御空

御空基于大疆SDK开发，兼容御Mavic等主流机型，无需改变原有飞行操作习惯，绑定设备即可快速上手。支持自由、航迹、打点三种航线模式，可精准设置航点、高度与返航点，导入KML航线满足专业需求，航线数据可保存复用。实时传输航拍画面并开启直播，支持分屏多机同屏展示，可切换控制多云台的可见光、红外、探照灯与喊话器。

御空怎么使用？

1、第一次使用御空

使用手机号接收验证码，注册御空。首次登录时，需登DJI账号。

2、连接无人机

开启飞机、遥控器。使用USB数据线连接手机和遥控器，如跳转到DJI系列app，关闭后打开御空app，如提示“请先连接无人机”，请打开手机设置，在应用管理中找到已安装的DJI官方软件，查看是否有USB默认选项设置，并清除，再重新插拔USB，选择御空APP连接。

3、进入飞行模式

等待界面显示机型后，无人机已成功连接。

4、点击任务模式，进入飞行界面，点击左下角地图，可切换视频和地图位置。

5、开始和暂停直播

在飞行界面右下角，点击直播按钮，开启和暂停直播。

6、观看直播

微信直播：在飞行界面开启直播后，点击分享按钮分享到朋友圈/微信好友。在飞页面“设置”中，可设置直播分享页标题。

7、网页直播：升级御空行业版/数字单兵版VIP，登录yukong.live，观看网页直播。/微信好友。在飞页面“设置”中，可设置直播分享页标题。

8、飞行操作

飞行操作同大疆无人机原有操作，根据不同机型，使用遥控器进行飞行控制和云台操作。

9、结束飞行任务

在飞行界面左上角返回，退出飞行，同时结束飞行任务和直播。

10、查看飞行历史

进入御空app，在“飞行历史”查看历史航线、飞行视频和照片。

御空的相关使用介绍

一、怎么连接无人机？

1、 出厂时，遥控器与飞行器已完成对频，通电后即可使用。如更换遥控器，需要重新对频才能使用，按照如下步骤进行对频。

2、先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行电池电源，运行DJI GO app。

3、 选择“相机”界面，点击遥控器图标，然后点击“遥控器对频”按钮。

4、DJI GO app显示倒数对话框，此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。

5、使用合适工具按下对频按键后松开，完成对频。对频成功后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键和对频指示灯位于飞行器侧面。按照以上步骤就可以正常连接到无人机。

二、各个功能介绍

1、语音对讲

为保证语音对讲正常使用，请允许御空录制音频。点击加入，加入语音会话列表，APP、Web 分别代表用户使用御空 APP 和使用御空 Web 端进行的语音对讲，会话列表中的所有人可以实时进行语音对讲，会话状态与飞行界面的语音对讲同步。

2、航线管理

进入航线管理页面，显示所有航线，点击右上角添加按钮可添加航线、倾斜摄影和正射影像。

（1）航线规划

在地图上规划航点，航线规划设置内显示当前航线预计时长、预计里程和航点数量，可以单独设置每个航点的高度、速度、偏航、飞行模式和转弯类型。

①导入 KML 或 KMZ 航线文件。

②切换兴趣点设置，可规划兴趣点并修改兴趣点高度。

③对单个航点进行设置。

④删除选中航点。

⑤定位到无人机当前所在位置。

⑥定位到手机当前所在位置。

⑦切换地图模式。

⑧地图等级缩放设置。

⑨统一设置选项，勾选统一设置后，所有航点参数同步修改。

⑩选中航点，为当前航点添加动作点。

（2）倾斜摄影

添加倾斜摄影航线，倾斜摄影航线先垂直 90 度拍摄一组照片，再倾斜 45度拍摄 4 组照片，地图选 4 个测绘点，可自动生成蛇形航线，并根据航线重叠率、高度、速度动态计算航线间距。

①打开航线设置（横向重叠率：航线横向间距，重叠率越高，间距越小；纵向重叠率：相邻两张照片的重叠度；高度：航线飞行高度；速度：航线飞行速度；起点：可根据飞机位置选择航线起点）。

②选中其中一个测绘点，删除指定测绘点。

③定位到无人机当前所在位置。

④定位到手机当前所在位置。

⑤管控区设置，开启/关闭禁飞区、限制区、危险区和净空区。

⑥切换地图模式。

⑦地图等级缩放设置。

⑧分别展示垂直 90 度拍摄航线及 4 个方向倾斜 45 度拍摄航线。

（3）正射影像

添加正射影像航线，正射影像垂直 90 度拍摄一组照片，地图选 4 个测绘点，可自动生成蛇形航线，并根据航线重叠率、高度、速度动态计算航线间距。

①打开航线设置（横向重叠率：航线横向间距，重叠率越高，间距越小；纵向重叠率：相邻两张照片的重叠度；高度：航线飞行高度；速度：航线飞行速度；起点：可根据飞机位置选择航线起点）。

②选中其中一个测绘点，删除指定测绘点。

③定位到无人机当前所在位置。

④定位到手机当前所在位置。

⑤管控区设置，开启/关闭禁飞区、限制区、危险区和净空区。

⑥切换地图模式。

⑦地图等级缩放设置。

3、个人中心

个人中心包含御空商城入口、账户信息显示、dji 账号登录登出、认证管理、修改密码、直播模式设置等。

（1）认证管理

认证管理包含实名认证和驾驶证认证，实名认证需要输入姓名、身份证号进行人脸识别，驾驶证认证填写姓名、证件号码、选择驾驶证有效期、上传驾驶证照片可认证成功。

注：无人机登记认证、实名认证和驾驶证认证御空 APP 和御空 Web 任选一端进行认证即可。

（2）自定义任务名称

用户可在开始任务之前在个人中心设置任务名称为系统自定义或用户自定义，系统自定义即系统自动生成任务名称，选择用户自定义，每次开始任务之前要设置任务名称。

4、人员管理

进入人员管理页面，显示所有人员信息，企业管理员拥有添加人员的权限，用户类型分为飞手、普通用户两种，飞手拥有进入飞行界面的权限，普通用户无法进入飞行界面。

5、历史回放

①将此次任务直播视频分享至微信好友或朋友圈，也可通过二维码分享。

②显示无人机所在位置、无人机图标，任务名称、飞手名称、无人机遥测信息等数据。

③视频播放、暂停。

④切换地图模式。

⑤地图等级缩放设置。

⑥竖屏播放视频。

6、飞行态势

①查看无人机在地图上的飞行轨迹。

②管控区设置，可设置禁飞区、危险区、限制区、净空区。

③定位到手机当前所在位置。

④正在直播的飞行任务数，点击可跳转到无人机所在位置。

⑤未直播的飞行任务数，点击可跳转到无人机所在位置。

⑥切换地图模式为电子图或卫星图。

⑦地图等级缩放设置。

⑧未直播的飞行任务，无人机图标为绿色，点击无人机图标，显示任务名称、飞手名称、无人机遥测信息等数据。

⑨正在直播的飞行任务，无人机图标为橙色，点击无人机图标，显示任务名称、飞手名称、无人机遥测信息等数据。

⑩正在直播的任务，点击“Live”可观看当前任务直播。

御空的模式介绍

一、遥控器模式

1、无人机链接

2、飞行任务

3、打点模版

二、云盒模式

1、云盒任务

2、云盒打点

3、M1 适配大疆遥控器杆量

三、机器狗模式

1、机器狗任务

四、机场模式

1、能够实时监测大疆机场状态，机场列表显示所有机场信息，机场不在线为灰色，不可对机场进行相关操作。